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针对某无人机导航控制系统，设计了基于 DSP 的机载导航系统软件，提出了一种模块化的设计思想，阐明了模块化的设计思路，给出了导航软件的部分组成及其实现的功能，最后在此设计基础上给出半物理...
08-28 10:59by
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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
08-28 10:46by
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介绍了用于自动控制设备控制板卡的软硬件设计方法，该卡以EPM7192为核心，由电源电路、晶振电路、232接口电路、IO接口电路、主处理电路等5部分组成，控制通讯接口采用RS232，叙述了用混合输入实...
08-27 16:59by
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详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律，总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案，在此基础上设计了瓦斯自动排放系统，着重讨论了作为该系统控制核心的智...
08-27 16:25by
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为了实现对笔记本散热底座智能控制的需求，本设计以红外温度传感器MLX90614和单片机为核心，以温度监测软件SSCOM3.2为显示平台，设计了一种笔记本散热底座智能温控系统，该系统使笔记本散热底座具...
08-27 16:20by
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设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASS...
08-27 15:07by
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为了实现电水壶的自动断电控制，通过介绍一种新型的电水壶自动断电控制器，该产品能有效地在水烧沸后将电水壶从电源上自动断开，并进行声光报警提醒。产品设计结构合理、安全可靠，且使用极为方便，投入量产后，必...
08-27 14:22by
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利用Proteus软件设计了一种汽车尾灯控制系统。采用555定时器产生时钟信号，用JK触发器进行计数，译码器74HC138进行译码，利用发光二极管显示尾灯的状态。完成了整体电路的设计。并在Prote...
08-27 14:18by
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该设计主要采用基于STM32微控制器与CAN总线结合的方法，由光线强度检测电路和热释电红外信号检测电路组成检测电路，通过检测光线强度强弱和是否有人靠近，从而控制灯的开启与关闭。采用组态王软件做上位机...
08-27 13:32by
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为了达到窗体智能监控及远程控制的目的，设计引入了ZigBee无线通讯网络作为家庭的内部网络，并将多种传感器和窗体控制器连接到ZigBee网络中。通过GSM模块、ZigBee模块实现对窗体...
08-27 13:29by
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为了实现对四旋翼飞行器的稳定飞行控制，对四旋翼飞行器建立了动力学数学模型，并采用准LPV法将非线性模型线性化，在建立的动力学模型基础上，对飞行器垂直速率、俯仰速率、横滚速率、偏航速率四个独立通道上分...
08-27 10:31by
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文中根据DSP-TMS320F2812低功耗，高性能的优点以及计量芯片ATT7022A具有高精度的优点。提出一种利用DSP-TMS320F2812为主控制器和ATT7022A联合的智能型无功补偿控制...
08-27 10:06by
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空间光学探测仪器为实现视场扫描、波段转换等功能，往往需要步进电机进行驱动。空间用步进电机要求精度高、功耗低、可靠性高。本文设计了一种基于FPGA的两相步进电机控制系统，采用矢量横幅均匀旋转的方法实现...
08-26 16:05by
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文中设计了一款基于单片机控制的软启动器。采用集成度高的晶闸管智能控制模块作为软启动器的主电路，利用STC89C51单片机作为核心的控制芯片完成电流、温度的检测和晶闸管模块的控制。首先对S...
08-26 15:40by
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算法根据径向基函数（RBF）网络在线辨识温室温度系统的模型， 获取被控对象 Jacobian 信息，...
08-26 15:15by
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为了改变传统翻晒谷物的方法，文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案，并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路；软件...
08-26 15:04by
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计...
08-26 14:20by
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。本设计从自平衡原理开始分析说明，阐述了控制系统的硬件设计，并对角速度传感器和重力加速度传感器测量车...
08-26 13:30by
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