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本篇技术报告采用先总后分的写法，先对系统总体设计思路进行介绍，然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强调了车模的机械改造、硬件电路设计、和软件编程。本文除引言外有7 个章节，第一章为引言，第二到第六章...
08-07 15:02by
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计，硬件电路设计和软件系统设计三大部分。为了提高智能汽车的行驶速度、可靠性稳定性，我们对...
08-07 14:54by
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理，把它采集的数...
08-07 14:45by
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本文所设计的智能汽车采用A型车模，使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/60P144-SYS单片机为核心控制单元，在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发，...
08-07 14:34by
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale 公司的MC9S12XS128 单片机作为系统的控制核心，采用OV7620 数字摄像头采...
08-07 14:29by
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中设计的基于摄像头传感技术视觉引导的智能车控制系统。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处...
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随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
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今年准备智能车竞赛的过程中，我们制作了多个电路方案，并不断改进，结合这些设计方案，我们再次进行了一些优化，主要是增加了外部存储器、加速度传感器和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、...
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本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。
本小车以飞思卡尔公司生产的MK60DN512 为系统控制器,利用CCD 摄像头获取前方黑线信息，利用偏差计算，插值，曲线拟合，S...
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元，通过采集并处理摄像头信号来控制转向，同时接收车速传感器的反馈信号对车速加以控制。为了提高智能车控制性能，我们对系统进行了创...
08-07 13:58by
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶，我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控制模块。通过把频率提高为100MHz，通过合理的处理控制算法，同时加上各高精度模块的检测与控制，赛...
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本文所设计的智能车以MC9S12XS128单片机为核心控制单元，使用CCD黑白摄像头检测赛道，通过区域搜索和灰度差值采集赛道两边的黑线，通过求平均的方式来确定中心引导线，计算与中心偏离的位置来区分不...
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届Freescale智能汽车大赛而设计的智能车系统方案，文中分别对系统规划、硬件设计、软件开发、机械改造，以及系统调试等内容进行阐述。本系统以K6...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，在 CodeWarrior5.0 开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的A 型车模，使智能...
08-07 13:47by
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从2011年10月开始，我们就开始着手准备这项赛事。历时10个月时间，经历了机械构造、硬件方案、算法思路的不断创新，这些创新体现在设计理念上，也贯穿赛车制作过程的始终。由于这些创新，赛车各方面综合性...
08-07 13:44by
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在历时近半年的智能车的准备过程中，我们经过多次尝试和实验以及理论分析，最终确定了使用MS9S12XS128作为智能车核心处理芯片，同时使用数字摄像头OV5017作为图像传感器对道路进行识别，并在电路...
08-07 13:41by
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心，软件编译平台为Code Warrior IDE开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A车模。文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和设计...
08-07 13:35by
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用外部高速AD 进行模数信号转换，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型...
08-07 13:31by
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