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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体公司生产的16位微控制器MC9S12XS128为控制核心的智能车控制系统。该系统综合了传感器技术，...
08-08 13:21by
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本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程，本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械改造、硬件设计、软件设计等六大部分。其中分为引言部分，第一章方案设计，第二章智能车机械结构调整及优...
08-08 13:19by
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分，除此之外系统还需要一些外部设...
08-08 13:14by
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale智能车竞赛过程中制作赛车的工作成果。智能车的控制器采用Kinetis 60处理器，软件编译环境为CodeWarrior ID...
08-08 13:11by
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在符合大赛基本要求的前提下，设计的智能小车应具有良好的自主路径识别能力和稳定性，并能以较快的速度行驶。我们选用飞思卡尔公司的K60芯片作为主控芯片。
08-08 11:59by
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飞思卡尔智能车无线调试工具说明。
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产...
08-08 11:48by
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式：电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到k60控制核心，进行进一步处理以获得赛道信息；通过旋转编码器转速传感器检测车速；电机转速控制采用PI控制，通过 P...
08-08 11:45by
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1：赛道电源的制作
2：信号采集方法以及传感器的制作
3：起跑线的识别方法
4：小车控制策略
5：小车硬件加工
6：运用飞思卡尔单片机MC9S12XS128单片机编程实现功能
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08-08 11:42by
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有100mA交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位...
08-08 11:25by
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算法得出车子的角度，调整电机输出使得车子直立；对于行走板块，电磁传感器取得赛道电磁特性，K10通过赛...
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第一章 引言：简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计：介绍了直立电磁车方案探究以及最终方案。 第三章 车模机械结构调整：说明了本车机械结构的特点 第四章 硬件平台设计：介...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环 境，软件平台为CodeWarrior IDE...
08-08 11:16by
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高校代表队分享。根据大赛规则，本智能车系统以...
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飞思卡尔全国智能车大赛，电磁组 程序。
08-08 11:08by
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组 的直立小车为 主体 ，重点介绍了两轮车 的直立平衡及速度、方向控制理论。 两 轮车在 未来必定是个热门话题，这里的一些研究将应该会起到...
08-08 11:07by
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心，进行进一步处理用以控制赛车的转向；通过陀螺仪和加速度计模块融合可以获取车身的角度用以对车身姿态进...
08-08 11:01by
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们...
08-08 10:59by
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