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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，以IRF3205 和IRF4905 为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用由电感及放大电路组成的传感器获取赛道...
08-08 10:55by
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构改装、算法设计与实现、参数整定和...
08-08 10:52by
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术，以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考，其概要内容如下：...
08-08 10:50by
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本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法的设计与开发，主要研究电磁线圈对通有交流电的导线的道路检测方法、初步路径识别算法。 1) 引言。主...
08-08 10:46by
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL 为核心，把对直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控...
08-08 10:44by
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本文以智能汽车为模型，基于电磁传感器，采用 MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。系统的硬件设计采用模块化的设计方法。主要包括：微控制器模块、电源模块、光电传感器模块、速度检测模块...
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律。
08-08 10:38by
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飞思卡尔全国智能车大赛
08-08 10:30by
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飞思卡尔全国智能车大赛，程序设计。
08-08 10:25by
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模数转换器ADS1213简介。
08-07 16:31by
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电磁组直立行车参考设计方案
08-07 16:27by
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该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐述该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。
08-07 16:24by
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale 单片机应用开发研究中心的网站： www.tsinghua-mot.net。开发系统主要由两个部分...
08-07 16:20by
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MC9S12XS128MAA 最小系统板（带串口，稳压）是手创科技独家开发和设计的最新产品，产品参照了现有系统板的设计，设计时考虑与现有系统板接口和大小的兼容性（本店系统板与现有的系统板完全兼容），...
08-07 16:18by
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车辆对路况的判断距离越远，越能提前得到路况信息，对车辆行驶速度越有帮助。一般提出的方案就是基于远距离探测配合近距离探测控制的算法（当然，探测的越远，信号处理难度就越大）。所以，建议光电组和电磁组的选...
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摄像头信号采集程序、摄像头模块电路图、模块电路图、模拟摄像头信号转换板、OV5116使用说明书。
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior ...
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PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微机计算机技术相结合而发展起来的，它是以微处理器为主的一种工业控制仪表，它融计算机技术、控制技术和通信技术于一体，集顺序控制、过程控制和数据处理于一身，可靠性高、功...
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