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本课题的主要设计内容有:确定送料小车控制系统的总体设计方案;设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图;确定送料小车控制系统PLC的型号规格,确定
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DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制, 协调控制;而单用PLC互...
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1. 自动送料装车系统的控制要求:
初始状态:绿灯(L1)亮,红灯(
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PLC是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制...
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设备启动后,自动装车系统即开启,此时绿灯亮,表示允许进车,当车到位后绿灯熄灭,红灯点亮;传送带M3运行,
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用PLC对送料小车实现控制,其具体要求如下:
(1) 送料小车1动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右共有4个料仓(位置开关SQ1,SQ2
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根据自动送料车系统的工艺流程,控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭,电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。考虑到现场工作环境比较恶劣等情况...
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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端,当按下启动按钮,则小车自动循环地工作,若按下停止按钮,则小车完成本次循环工作后,停止在最初位置。
首先小车位...
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按下启动按钮,小车左行(右行),当到达左限位(右限位)时,小车停止,延时1秒后,小车向相反的方向运行,当到达限位时,小车停止,再换向运行,如此往返运行,能实现自动控制和手动控制,并可实...
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I/0单元也称为I/0模块。
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2 小车运料系统方案的选择
实现小车运料系统控制有很多方法来实现,可以用单片机、可编程控制器PLC等元器件来实现。
但在单片机控制系统电路中需要加入A/D,D/A转换器,线路复杂,还要...
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运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位
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系统的设计要求为:
(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,小车向右运行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止;
(...
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。(如图1-1送料小车),推车机可以沿轨道上下移动,到达预定位置。推车机上是一个小型泵...
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在输入阶段中,PLC先进行自我诊断,然后与编程器或计算机通信,同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据,并把它们存入相应的输入存储单元。
在执行阶段中,PLC按照由上到下的次序逐步执...
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方案一:
开始时,考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统,系统可以实现我所需要的功能。当时,考虑到经济性和系统更变较为不便。因此,我放弃了该方案。
方案二:
抛弃了方...
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CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时...
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用LCD1602液晶显示器实时的显示出来,在小车与障碍物的距离小于安全距...