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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由北京科宇通博科技有限公司提供的B型车模，以Freescale半导体公司生产的32...
11-08 14:27by
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单元，在IAR v6.30开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的B 型车模，使智能车在跑道上沿着...
11-08 14:23by
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本模型车采用的核心芯片为飞思卡尔公司的coldfire系列中MCF52259芯片，使用OV7620 CMOS摄像头作为图像采集传感器，在编码器方面，我们选用的是欧姆龙的E6B2-CWZ6C...
11-08 14:20by
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 B 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 32 位微控制器MPC5604 为控制核心，以Free...
11-08 14:15by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale 32 MK60DN512VLQ10Kinet...
11-08 13:47by
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元，采用加速度计MMA8452 和陀螺仪ENC-03 作为车模姿态传感器，采用TSL1401 线性CCD 对道路信息进行采集，采用 10...
11-08 13:45by
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平台采用基于Cortex-M4核的MK60DN512ZVLL10的单片机作为CPU，软件平台为CW_...
11-08 13:42by
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，提出了直立智...
11-08 13:39by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的16位单片机XS128核心控制器,要...
11-08 13:37by
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于CCD 传感器的直立车模运行方案。分为硬件电路设计，机械结构设计，软件设计等方面来具体介绍我们队平衡车的设计思...
11-08 12:00by
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经验和不足之处，愿与各高校代表队分享。
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11-08 11:58by
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本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。 本文在第二章中详细说明电路部分的设计。 本文在第三章中详细说明机械部分的改装。 本文在第四章中详细说明软件部分的实现。 本文在第五章中详细说明调试平...
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统，详细介绍了该智能车控制系统的软、硬件结构及其开发流程。
该智能车系统以k60...
11-08 11:53by
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光电组竞赛要求是：使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车，通过检测铺设于专门设计的赛道上的两条黑线获取赛道信息跑完整个赛道；在智能车没有冲出跑道的情况下，按跑完全程用时记录成绩...
11-08 11:50by
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本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，搭建了以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12...
11-08 11:46by
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本设计以第八届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL...
11-08 11:42by
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析，详尽地阐述了我们的思想和创意，凝聚着我们的心血和智慧，这...
11-08 11:37by
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机MC9S12XS128，线性CCD传感器和角度传感器组成智能车系统。小车通过角度传感器采集到的信号...
11-08 11:33by
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