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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式，车子底盘设计的尽可能低。
2、我们采用的算法是随线控制，并且舵机转向使用了参数设定较“狠”的PD算法。
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11-10 13:59by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
11-10 13:57by
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本文介绍了东北大学电磁1队队员们准备第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞 赛中的工作成果。智能车硬件平台采用智能车的硬件平台采用带 MC9S12XEP100MAL 处理器...
11-10 13:55by
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章 系统设计：总体介绍了整个智能车系统各模块；
第三章 机械结构设计及调整：详细介绍...
11-10 13:51by
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该小车采用官方指定主控制芯片S12，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角。
11-10 13:49by
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A型车模。
文...
11-10 13:47by
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案，赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集，经 MCU 的 AD 口接收转换后，用于赛车的运动控制决策，同时内部发出 PWM 波，驱动直流电...
11-10 13:44by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MPC5604为核心控制器...
11-10 13:43by
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本文详细介绍了我们顺明聪队参加第八届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用10mH电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反馈给...
11-10 13:40by
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本文对哈尔滨工程大学极品飞车3号进行了详细的介绍。本智能车k60为主控器，通10mH电感检测出导线产生的磁场引导小车在规定路径上行驶，小车能够实现自主识别赛道，能够稳定行驶、保持较高的速度。在六个多...
11-10 13:38by
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarrior IDE ...
11-10 13:34by
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K60 作为控制核心，通过用电感检测赛道中心通电导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶。我们使...
11-10 12:00by
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机<...
11-10 11:58by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一提供的仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512ZVL...
11-10 11:55by
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合编码器、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过 PID 方...
11-10 11:53by
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系统是以检测20KHZ100ma的交流电产生的磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁...
11-10 11:49by
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平送入XS128的AD口。同时编码器的信号也同步输入，由计数芯片HEF4520BT计数，从而计算得到...
11-10 11:41by
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方...
11-10 11:38by
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