电子竞赛  资料

本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括CCD摄像头信号采集模块、视频信号分离模块、外部AD模块、测速模块、人机交换模块、单...

智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用MK60作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流...

本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往

本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道黑线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对舵机转向进行反馈控制。...

本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信息，根据赛车与赛道的位置关系，控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时，通过光电编码器来检测车速。本...

智能车系统的总体工作模式为：CCD图像传感器拍摄赛道图像，输出PAL制式信号，采用LM1881进行视频同步分离，奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器，进行进一步处理获得主要的赛...

本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32

针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道图像后传送给Freescale ARM Cortex-M4内核的MK60DN512 系列微控制器处...

技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分为六章。其中，第一章为引言部分；第二章主要介绍了小车的总体方案的选取，对单片机资源的分配作了说明。...

本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系统以飞思卡尔公司生产的MK60DX256ZVLQ10 32位MCU为控制核心，AREmbedded...

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道两边信息，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD方式对舵机转向进行...

本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电路和能够区分白色和黑色的二值化模块。采用MC9S12XS128 作为主控芯片。此外还有电机驱动和稳...

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调...

本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道黑线，计算出智能车与黑线的位置偏差，结合特定算法计算出前方赛道信息实现对...

本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620

本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边界线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...

本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统，由摄像头传感器、信息处理、控制算法和执行机构组成。 “飞思卡尔杯”智能...

关于赛车的整体结构布局，我们主要思路是：减轻车体重量，电路板模块化处理，尽量降低并合理调整车体重心。为此，我们将电路板体积做到了最小，在双面板情况下集成度做到了最高；选用轻质单板CMOS