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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心控制器，要求赛车识别道路两边黑线，以最快速度完成整个比赛，智能车采用CMOS摄像头对赛道信息检测，...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，提取赛道两边黑色引导线，用于赛道识别；通过欧姆龙编码器检测智能车的实时速度，使用PID ...
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究平台，以32位单片机Kinetis 60 MK60DN512ZVLQ10作为主控制单元，运用IAR...
11-10 08:56by
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程，该系统主要包括CCD摄像头信号采集模块、视频信号分离模块、外部AD模块、测速模块、人机交换模块、单...
11-08 15:57by
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 Kinetis 系列 32位处理器PK10N512 为核心...
11-08 15:35by
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 方式对舵机转向进行反馈控制。使用PID 控...
11-08 15:33by
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结合了前几个电路设计的版本，我们提出了一些改变，主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、摄像头传感器、测速传感器、电机驱动和人机交互模块的设计与制作方案...
11-08 15:27by
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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结合了前几个电路设计的版本，我们提出了一些改变，主要是增加了外部存储器、陀螺仪和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、摄像头传感器、测速传感器、电机驱动和人机交互模块的设计与制作方案...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码...
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用MC9S12XS128处理器的S12 环境，软件平台为CodeWarri...
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智能车比赛作为竞速比赛，对智能车系统的高速性和稳定性要求都非常高，这也对智能车系统的整体组装提出非常高的要求。因此在布局上应尽量的对称、简洁。经过理论论证与实验测试，我们得到以下几点布局原则：
（...
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车 模以freescale半导体公司的 MK60DN512ZVL...
11-08 14:56by
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，硬件平台采用带MK60DN512ZVLQ10单片机的K60环境，软件平台为IAR开...
11-08 14:53by
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件，采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60DN512ZVLQ10作为核心控制单元用于智能车系统的控制。通过数字CMOS摄像头获取赛道路径信息...
11-08 14:47by
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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器，以DMA方式采集由OV7620 数字摄像头产生的信号，进而提取出相应的赛道信息，进行相应的运算处理后，结合控制算法，...
11-08 14:41by
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分相互联系、相互制约，共同完成控制任务。
环...
11-08 14:38by
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公司的32位单片机K60为核心控制器。通过一个CMOS摄像头检测车模前的赛道情况，并根据反回的数据提...
11-08 14:29by
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