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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。
根据控...
11-11 10:58by
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智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.
PID算法是个经典的算法,一定要将舵机的PID调好,这样来说即使不进...
11-11 10:57by
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PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能；舵机结构；舵机的基本参数；舵机控制方法。
S12 PWM控制器；规则限制；控制说明。
11-11 10:54by
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第八届大赛组委会规定的B型车模，利用Freescale半导体公司生产的32位K60微控制器为核心控制单元...
11-11 09:36by
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智能车系统的总体工作模式为：数字摄像头拍摄赛道图像，经过信号处理模块进行硬件二值化，将二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器，进行进一步处理获得主要的赛道...
11-11 09:31by
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。
该方案以Freescale 公司的MK60DN512VLL10单片机作为系统的...
11-11 09:28by
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY CCD 摄像头检测赛道信息，利用LM1881 视频同步分离芯片分离摄像头行场信号、使用TLC5510...
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件电路的设计和试验、程序算法的制定和优化等方面。智能车系统以MC56F8366MFVE微控制器为核心...
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本文介绍了神舟一队队员们在准备第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛过程中的设计工作。智能车硬件平台采用飞思卡尔LQK60-144 微控制器作为系统核心处理器；软件平台采用Keil MDK 进行软件开发，并用...
11-11 09:19by
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章为智能车硬件电路的设计，第三章为智能车 机械安装方案的的详细描述，第四章为智能车控制方案的设计，第...
11-11 09:16by
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信息，然后提取赛道边沿，得出赛道中线，计算出车子位置与中线的偏差，采用PD 算法控制舵机打角，PID...
11-11 09:14by
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智能车系统采用飞思卡尔的 16位微控制器 MC9S12G128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智能车系统采用电感传感器方案后，智能车的位置信号由车体前方的电感传感器采集，经MC9S...
11-10 15:40by
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本文介绍金华职业技术学院金牛2队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。包括硬件电路设计和软件设计和整车结构设计三方面的内容。其中电路设计主要包括信号采集电路设计、信号放大电路设计、电机驱动...
11-10 15:38by
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁场的大小获取赛道信息，得到中心引导线，通过线性拟合分析赛道各项参数，进行舵机转向，电机速度PID调...
11-10 15:23by
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心，通过前瞻五个电感线圈采集的通电导线激发的磁场信息，从而以该信号作为单片机的处理信号来对智能车的转向...
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁检测获取赛道路况信息，利用欧姆龙编码器测速，控制舵机实现系统的闭环控制，保证模型车能够稳定运行。
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带K60处理器的开发环境，软件平台为 IAR6.3 开发环境，车模采用大...
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对硬件电路的说明；第三部分是对系统软件设计部分的说明；第四部分是对开发工具、制作、安装、调试过程等所...
11-10 15:16by
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