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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两...
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飞思卡尔智能车竞赛-舵机测试。
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工程: ZNCZZ_XS128A测试程序描述: 测试 ZNCZZ_XS128A系统板工作情况，配有不同的时钟初始化程序，同时使用PORTB端口的LED指示灯进行流动式指示。
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第一章 PWM模块
第二章 ECT模块
第三章 SCI模块
第四章 SPI模块
第五章 A/D转换模块
第六章 EEPROM模块
第七章 FLASH模块
第八章 CodeWarrior...
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比赛专用摄像头程序
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合，如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有：微电机解算...
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飞思卡尔MC9S12XS128编程指导之入门篇
AD功能模块、如何对IO口编程、如何对PLL编程、如何对PWM编程、如何对SPI编程、如何对串口SCI编程、如何对定时器编程。
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴MEMS加速度传感器．重点研究了基于扩展Kalman滤波(EKF)的姿态估计创新算法，通过速率陀螺...
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题，建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型，采用卡尔曼滤波方法，实现数据融合，有效地提高...
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S3010舵机技术参数、舵机工作原理、舵机控制最终程序、舵机知识汇总、飞思卡尔智能车制作全过程——舵机篇、使用S12 PWM控制舵机
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飞思卡尔智能车竞赛-摄像头程序。
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从而解算出角速度；并利用Kalman滤波对该解算角速度与陀螺仪的输出进行融合，通过反馈校正来实现对陀...
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该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16
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本章内容为开关变压器的工作原理与设计。
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BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平，使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪个MOSFET 导通。IN=1且 INH=1 时，高边MOSFET 导通，OUT 引脚输出高电平；...
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电机驱动电路大家常用的是MC33886，由几片该芯片并联构成。这种电路通常都芯片发热量大，原因是芯片驱动电流小，内阻大所致。根本的解决办法是用场效应管搭建 H 桥来驱动电机。场效应管具有内阻极小、开...
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法，阐述了以上两种算法的主要思想和原理，并且对...
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