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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机...
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Matlab对...
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求,将模糊控制与传统PID控制相结合提出基于模糊控制规划的模糊PID控制方法及模糊PID控制器的设计...
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI(阿形用户界面)设计。实现控制系统的可操作性和可视化。
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备,对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接的影响。
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本文将MATLAB中的模糊控制工具箱争SIMULINK有机结合起来,建立了直流电机调速系统的PID控制和模糊控制的模型,对其进行了仿真分析.分析了优缺点.
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制方法的提出为BLDC控制系统的设计带来了全新的思路,基于BLDC 的数学模型,控制系统采用双闭环控...
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明, 该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步...
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置一速度双环控制,位置环采用...
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系,结合PID控制和模糊控制各自...
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统,介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化的编程潜言LabVIEW,软件交互界面友好。试验结果表明,采用该模糊PID控制器的系统能克服常规P...
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交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利...
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针对开关磁阻电机的非线性和强耦合性,采用了模糊自整定PID调速的控制策略;在此基础上,详细介绍了模糊自整定PID控制器的设计。
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无刷直流电动机同时具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便和有刷直流电动机的运行效率高的优点,因而在许多行业和领域得到了广泛应用。
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构成控制电路,进行电流的解耦控制,产生了SVPWM波形,实现了交流异步电机速度闭环控制。
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、纺织、微电子、生物工程等工业自动化领域中。
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随着今年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。
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稳定平台是一种安装在载体上,能够隔离载体安装面的位置变化,提供一个水平安装面的设备。其采用GPS为位置测量元件检测载体的横摇和纵摇,通过控制电机反向运动,保持设备搭载面不受载体运动的影响。本文以某舰...