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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将模糊PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。在分析无刷直...
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控制与传统PID控制相结合的方法设计补偿器。仿真实验结果表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同...
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将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中。论述了控制器的结构设计、伸缩因子的选择方法.给出了具体的控制算法。通过采集机端电压以及电压的偏差作为控制器输入。然后通过模糊处理.对...
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,通过模糊规则...
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水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能已成为时代特征的今天,我国由于水资源和电能短缺比较严重,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环用水等方面技术一直比较落后,而且自动化程度低...
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出了一种基于PCC的高可靠性智能励磁调节器,它实现了用可编程计算机控制器模块进行同步信号周期测量、移相触发脉冲形成,并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略,从而使励磁调节器具有移相精度高...
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PI...
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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统,使用传统PID控制不能取得令人满意的效果。基于模糊控制原理、最大值原理、PID控制理论,融合了时间最优PID、增益调整型模糊PID等...
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基于模糊控制原理与传统PID原理相结合设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,采用模糊PID控制器比采...
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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定HD...
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器,实现了开关磁阻电动机转速的实时控制。实验证明,自整定模糊PID控制器兼有模糊控制器和P1D控制器...
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本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组最优的PID初始参数。在此基础上,根据系统当前的电压偏差及电压偏差变化率通过模糊推理和相关计算得到...
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DsP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制。用带编码器的矢...
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为了改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用,变论域自适应模糊控制对模型无精确要求、速度快、精度高、鲁棒性好、适应性强,详细分析了BL...
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足.介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式.控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好...
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在中密度纤维板的生产制造过程中,施胶是个至关重要的工序,它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大。施胶的主要任务是进行胶液的合理配比以及根据输入纤维量的变化对纤维板进行定量施胶,使施胶量与纤维量...
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从运行原理出发,建立了感应型无轴承电机磁悬浮力的解析模型。
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机给进系统的动力学方程。结合系统传动PID控制和模糊控制的有点,根据永磁直线同步电机直接进给系统...