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作为一个模糊系统领域的研究者,我最大的痛苦是在很多情况下还没开口就已经被归入一类人了。 这类人没有严格的科学态度与积极的进取精神,这类人做不出严格的理论结果所以就"模糊"一下算了,这类人没有坚实的功...
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制器在模糊推理机构中,引入了三个可调节因子xp、xi、xd其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果,以...
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。针对无刷直流电机(BLDCM)提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机...
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换。采用编码器、80196Kc单片机、16位D/A转...
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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用模糊PID控制策略实现助力控制。模糊控制器以电流误差及误差变化率为输入,电机电压为输出,根据设定的...
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本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速系统的设计,并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制理论。以一台三项6/4极结构的SRM为控制对象,进行了实验。
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过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上,给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件;之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应P...
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在常规模糊比例、积分、微分PID(Pmportional,Integral and Differential)励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机...
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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法,在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Perm...
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研究了异步电机交流调压软起动电路恒流起动的挖制算法,提出了以电流截止角为内环和以电流为外环的双环拧制结构,设计了一种三维模糊PID电流控制器,仿真实验结果表明该控制方法能保证电机具有很好的起动特性。...
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从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案.主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明。驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有...
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对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数...
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制精度。针对这一情况,采用新型DSP芯片TM$320F28335的eQEP模块和编码器来实时检测电机...
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特性,提出了带修正因子的模糊一比例、积分和微分(PID)控制。它是集PID控制和模糊控制的优点于一体...
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对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统。采用基于自适应模糊PID算法控制器对切刀从电机进行伺服控制。测试实验给出了使用传统PI...
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基于模糊一PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊一PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制。
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针对莱765MW联合循环直流锅炉一汽轮发电机组.文中给出了机组输出功率和焓值的并行模糊PID控制系统结构。研究了模糊控制器参数的自适应在线整定方法。首先.分析了联合循环直流锅炉一汽轮发电机组的数学模...
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提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起.利用模糊逻辑控制.并把MATLAB中的Fuzzy ToolbOX和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线...