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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而...
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的滤波特性，并且基于跟踪微分器的非线性PID 控制器，在噪声扰动下，体现了较强的抗噪声能力，并可无超...
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定方法复杂，通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法，并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制，探讨了Kp，T...
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着重介绍了模糊PID自整定控制的相关内容以及其在热力站微机控制中的应用，指出模糊PID自整定控制因不需要被控对象精确的数学模型，自适应能力强，参数调控方便，较常规控制策略有更多的优越性，非常适用于热...
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介绍了Zieglcr—Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于MATLAB的实现方法和仿真。仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。
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针对固定场景，给出了一种视频运动目标检测和跟踪算法．利用混合高斯建模的背景差分法，在复杂背景条件下提取出运动目标，并采用颜色直方图模型为特征的均值平移法，对目标进行跟踪．经OpenCV编程测试，算法...
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针对PID参数整定过程的复杂性，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟I临界比例度法PID参数整定的方法和步骤，给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较，其优点是非常直...
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征对传统的归一化参数自整定PID控制器设计可扩展性差的缺陷!本文提出了一种新的PID自整定控制器的设计方法!即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来。 然后再带入归一化PID...
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PID控制器因为结构简单、容易实现，并且具有较强的鲁棒性，因而被广泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID控制在相当长的一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰，相反...
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析，然后，对控制器进行VHDL分层设计，设计模块主要包括权值修改模块、误差...
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本文基于51单片机与SQL Server，以WSN 技术为基石，设计了一个的无线用电管理系统。在电表处安装传感器，采集电流及功率的相关数据，经单片机、无线传感模块发射出去。接收端接收数据后送到计算机...
11-30 10:20by
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从传统PID 的原理出发,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器( TD) ,扩张状态观测器(ESO) ,非线性ID(NPID) 等,并以此组合出高品质的新型控制...
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PID控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史．现在仍然是应用最广泛的工业控制器，在炼油化工企业，控制回路中应用的基本部是PID控制方式。
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果，而神经网络具有任意非线性逼近能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID 控制。设计...
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PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器, 探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效率和改进调节效果是十分有益的。详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理, 综合给出了PID控制...
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简要介绍了PID控制器的发展历程，综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果，并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战，对PID控制器的发展进行了展望。
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法的PID 控制器,然后对PID 控制器的发展趋势作了系统的总结和展望。
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在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID控制器，而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控制场稳定呢？在这篇报告中，用一种简单地方法求的稳定PID控制范...
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