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该文介绍了MSP43O单片机性能特点，结合MC14433A／D转换器的外部特性，给出MC14433与 ...
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莫北北|上传于 2014-11-19
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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通过对语音识别原理的系统分析，结合特定人语音识别的具体情况，研究了基于线性预测编码（LPC）的递推来 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文就无线传感器网络节点的自定位技术展开了研究，质心定位算法依赖于节点密度和网络的连通性，故其定位误 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文介绍了MSP430单片机13x14x系列的功能特点，并以其为核心研制的通用系统和应用举例 ...
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莫北北|上传于 2014-11-19
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本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点，并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真 ...
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此应用报告讨论采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器.MSP430具有一些独特的特性， ...
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莫北北|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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由于红外线是不可见光，有很强的隐蔽性和保密性，因而在防盗、 警戒等安保装置中得到了广泛的应用。 此外 ...
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针对煤矿安全监控系统的问 题，提出一种基于ARM (advanced RISC machines) ...
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统。节点中单片机对无线命令进行译码，并对 ...
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跨周期调制是一种不同于PWM和PFM的功率变换调制模式。提出了一种基于单片机实现的PSM调制模式的控 ...
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介绍了基于单片机实现光纤Bragg光栅(fiber Bragg grating，FBG)传感器的数据 ...
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详细论述了 基于单片机和PC104 嵌入式工控机的光纤通信自动保护系统。该系统对城域光纤通信进行实时 ...
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设计制作了一种智能台灯，主要是 BISS0001 和单片机组成的红外传感控制电路 ...
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