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本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结. 针对交流电机系统控制的特点 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。步行者机器人是一台在四连 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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为了解决动物运动力学数据采集系统中的多通道、高采样率和大量数据实时存储等问题，提出了一种基于虚拟仪器 ...
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王者风范|上传于 2016-01-06
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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根据沙漠蚂蚁Cataglyphis 的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430 为控制核心的偏 ...
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王者风范|上传于 2015-12-08
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本文主要讨论了能同时感受寸、关、尺三部位脉搏信号的仿生手诊用的PVdF 压电薄膜传感器,并从新的角度 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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主要讨论了能同时感受寸、关、尺三部位脉搏信号的仿生手诊用的PVdF 压电薄膜传感器,并从新的角度剖析 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象，具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征，主要 ...
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齐欣|上传于 2015-06-27
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为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统，该系统由传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-25
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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