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以DSP 为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型. 模糊（f ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对无法建立模型且非线性严重，精度差的高速伺服系统，引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法，此控制 ...
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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了 ...
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分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型，结合传统PID控制和模糊PID控制的有点，根据永磁同步电机伺服 ...
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针对电机实验室常用三相调压器的不足，提出了一套在上住机利用模糊PID控制算法驱动伺服机构的调压方案， ...
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Me|上传于 2015-12-02
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音圈电机1二作原理分析为基础，给出其动态数学模型。采用模糊推理方法对PID参数进行修正，设计了一种参 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理，建立了电流、位移的双闭环伺服直线电 ...
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为了提高伺服系统的快速动态特性，抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基 ...
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对电液伺服阀的非线性特点，介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中，电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差，严重影响了系统的控制 ...
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求，介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点，以及难于精确建模的问题，提出 ...
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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型，针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于Ds ...
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统，并根据溶胶工艺动作的特点及精密注塑的要求 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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