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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案，该方案集成了运动控制、交流 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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系统设计采用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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随着电子电器工业的发展，线圈的需求量越来越大、品种也越来越多，从大型的电力变压器、牵引电机绕组到充电 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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本设计以永磁无刷直流电动机（BLDCM）作为全电动注塑机顶出伺服系统的执行机构， 以 dsPIC30 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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本文介绍了国内外伺服控制系统的现状及发展趋势，给出了永磁同步电机的数学模型及控制原理。详细介绍了空间 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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本文提出基于AVR单片机的伺服式液位计设计方案。该设计以Atmel公司生产的ATmegal61为控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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