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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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这份技术报告中,我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍,详 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文介绍了一种以 MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作 ...
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根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块,电机驱动模块 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境,软件 ...
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智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以 MCF52255 单片机 ...
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本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中,要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能,跑道下铺有 2 ...
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述, ...
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告 ...
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器,配合有相应的硬件及驱动电路,组成一个自动控制系统 ...
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本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元,通过 CCD 摄像头检测赛道信息,使用模拟比 ...
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本设计的硬件结构中,采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器,摄像头上面集成了信号分离 ...
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