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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...

by Dabing|上传于 2015-03-10 |163次下载

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性, 姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心; 通过分析四轴 ...

by Dabing|上传于 2015-03-06 |163次下载

本文介绍的是一种基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的 ...

by Dabing|上传于 2015-02-04 |163次下载

DSP与单片机的一种高速通信方案:一片ＤＳＰ加上存储器、模／数转换单元和外设接口就可构成一个完整的控 ...

by Dabing|上传于 2015-02-04 |163次下载

介绍了单片机AT89S51单片机在温度控制上的应用，从软硬件两方面阐述了温度控制系统的设计方案，并对 ...

by Dabing|上传于 2015-02-26 |163次下载

简要介绍目前交流电机控制系统中应用较多的几种控制算法，分析各控制算法的优缺点。重点讨论各个控制算法的 ...

by 永不止步步|上传于 2015-02-03 |163次下载

以单片机为主体，设计一个能处理较复杂数据和控制功能的电加热炉温度控制系统。该系统具有自动检测、数据实 ...

by 永不止步步|上传于 2015-02-03 |163次下载

提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-21 |163次下载

为精确地输出正弦波、调幅波、调频波、PSK、ASK等信号及保证信号的高可靠性，设计出一种新型的正弦信 ...

by 永不止步步|上传于 2015-01-19 |163次下载

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...

by 永不止步步|上传于 2014-12-02 |163次下载

在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-24 |163次下载

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置， ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-22 |163次下载

大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...