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利用v步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方 ...
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畅学e|上传于 2015-05-16
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研究和开发了基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统。采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-11
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在有源噪声控制中引入基于Lyapunov稳定理论的目标函数，给出了应用于有源噪声控制的约束条件，推导 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-07
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本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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阐述了传统晶闸管恒流恒压控制装置的不足和改进后采用霍尔传感器的优点。并基于数字控制原理，将传统的PI ...
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畅学e|上传于 2015-04-27
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论文研制的实验平台可驱动无刷直流电机、永磁同步电机和感应电机。系统具有丰富的硬件资源和完备的故障保护 ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向， ...
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A123|上传于 2015-04-27
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针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题, 从硬件实现控制算法的角度研究了基于 FP ...
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A123|上传于 2015-04-25
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自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现P ...
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A123|上传于 2015-04-21
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本书详细介绍了机器人与自动化的相关内容，控制算法，机械制作，硬件设计等详细内容； ...
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性、滞后、耦合等特征 ...
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Dabing|上传于 2015-04-10
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本文介绍了一种基于AVR 单片机Atmel 169，与旋转编码器AS5040 及3966 控制直流电 ...
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Dabing|上传于 2015-04-09
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本文介绍了基于AT89C52单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、 ...
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期待|上传于 2015-04-22
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马弗炉是高性能机电一体化的新一代智能产品，适用于煤炭、电力、化工、冶金等行业和部门进行工业分析。马弗 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题, 提出了采用电压有效值外环、电 ...
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Dabing|上传于 2015-03-21
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本论文是基于P89V51RB2 单片机开发，主要是研究3 轮小车的路径识别及其控制算法以及遥控运动。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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