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使用C语言肯定要使用到C编译器,以便把写好的C程序编译为机器码,这样单片机才能执行编写好的程序。KE ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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介绍了一 种智能教育机器人系统的设计 , 以三星S3C2440微处理器为主 ,AVR单片机为辅的移动 ...
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hcay|上传于 2015-02-06
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车,像传统的倒立摆一样 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题,介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-02
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通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下,借助上位机与机器入进行无线通信 ...
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hcay|上传于 2015-01-27
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心,设计了一个智能小车机器人,其具有自动循迹、检测金属 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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定时器/计数器的输入脉冲周期与机器周期一样,为振荡器频率的1/l2。本实验中时钟频率为12MHZ,现 ...
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hcay|上传于 2015-01-17
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设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-15
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为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动,根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器,它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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在电子技术中,频率是最基本的参数之一,并且与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系,因此频 ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则,设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手 ...
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苏坡凹凸曼|上传于 2015-01-09
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引,采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自 ...
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期待|上传于 2014-12-29
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针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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文中通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Linux上 ...
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期待|上传于 2014-12-25
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