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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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实时图像采集与处理在机器人视觉!智能监控!辅助驾驶，军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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运动目标分割算法的研究一直是图像界研究的热点，同时它也是实际视频处理系统中的重要任务，是可靠完成目标 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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针对视觉系统处理速度慢的问题，利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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本系统在设计上采用CMOS 图像传感器代替CCD 类型传感器进行采集图像，DSP 处理芯片TMS32 ...
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Dabing|上传于 2015-04-02
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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随着机器人技术的不断发展，目前对机器人视觉的要求越来越高，不仅要求高精度而且需要在相对运动的状态下对 ...
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王者风范|上传于 2016-01-15
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弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性，当焊缝接头位置因工件加工、夹具装配以及热应力 ...
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王者风范|上传于 2016-01-06
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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实时图像采集与处理在机器人视觉、 智能监控、 辅助驾驶、 军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人 ...
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莫北北|上传于 2014-11-26
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型，从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发，提出 ...
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hcay|上传于 2014-10-21
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