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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利用 CMOS 视 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过 CCD 摄像头检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述， ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过CCD摄像头检测模型车的运动位置和运动方向， ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章，包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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lihong|上传于 2015-12-10
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从硬件电路设计，机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法， ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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