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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载

本论文结合十一五期间国家发改委CNGI研究开发／产业化和试验／应用示范项目“IPv6无线 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载

对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

针对自主移动机器人局部地图构建问题，分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建中使用的激 ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

针对市场上轮椅普遍功能不强大，以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状，研究出了一种基于单片 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

介绍了自主开发的振动攻丝系统；为实现振动攻丝加工的顺利进行，设计了除具有速度控制和位移控制这些基本功 ...

by hcay|上传于 2014-11-17 |162次下载

安防监控已经进入了网络高清时代，高清机芯的应用领域将会越来越广泛。近几年 ...

by 莫北北|上传于 2014-11-15 |162次下载

本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载

移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载

本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...