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设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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电子产品的总类是很多的,而在众多电子产品中有些带简单的智能控制的往往用到一些小芯片如单片机和一些传感 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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针对 多 自由度机构控制较 为复 杂的问题 , 以平面五连杆机构为例 , 用 新型 M SP430 ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势,结合具体目,在充分掌握无人机建模和仿真系统相 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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可变扫出的控制主要有下面的几项:轨迹,截面的定向和截面的形状
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hcay|上传于 2014-11-14
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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以实验室设备(六自由度串联机械手)为基础,运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 , 也 是 进 一 步 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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以自主设计的底盘为基础,以直流减速电机及其控制电路为驱动,以AT89S52单片机为控制核心,以红外对 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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智能消防车是以STC单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本智能车是以自制车架,C8051F410单片机为控制核心,加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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针对某型高炮射击检查分析系统,介绍了一种适用于某型雷达的视频采集预处理模块,其主要功能是利用雷达摄像 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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当前的电动小汽车基本采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,或者是直线行驶,或者是在遥控下做出的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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以嵌入式单片机微型计算机技术和现代数字逻辑处理技术,设计一款具有寻迹、避障、可传输图像信息、超声雷达 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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用stm32f103作为控制芯片,l298作为电机控制芯片,4个红外对管作为循迹判断。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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