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智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化及自动控制领域日益得到重视 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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随着素质教育的越来越被重视,很多学校都把制作智能小车作为首选课题,智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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本技术报告论述了基于电磁传感器的、由MC9S12XS128控制的直立智能汽车系统的工作原理与实现过程 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心,以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元,通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位单片机MC9S12XS128微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车的硬件平台采用飞思卡尔的K60系列单片机作为控制核心,软件编译平台为Code Warrior ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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晴空万里|上传于 2014-08-07
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本文详细介绍了我们为第七届全国智能车大赛所准备的智能车系统方案,该系统采用飞思卡尔半导体公司的16 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛,使用Freescale半导体公司生产的16 位单片机MC9S12X ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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