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1、电流检测AD采样值处理的高效方法
在电机控制软件的编写过程中，经常要处理由AD采样回来的电流值。由于电流有正有负，电流传感器输出地电压也是以0为中点，而一般AD的输入只能为正...
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以下内容必须一字一句不差的认真阅读并实验，否则无助于解决问题。
使用USB下载线和STC-ISP下载软件的时候总会出现下载失败的问题，这次对我出现的下载失败现象和可能...
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直接访问寄存器和端口
定义
sfr P0 0x80 sfr ...
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1 tESt1 无后缀文件，这个是最终生成的文件，只要有这个文件KEIL就可以软件仿真，不能打开
2 tESt1.hex 这个文件可以直接下载到单片机里，他就是从无后缀文件tES...
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今晚有点郁闷，这事要从头说。 上个星期因为工作需要去上海出差，整整一星期和PM在上海跟客户确认需求和式样，她负责项目的控制我负责项目具体机能点的评估，家里留了三个人在对应目前的需求...
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;亮点STM32汇编语言跑马灯，只有1个程序;LED端口在GPIOC6,7,8,9;#define led_gpio GPIOC;#def...
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S3C2440的中断寄存器：1.中断分两大类：内部中断和外部中断。2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0...
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跟我来，我们一切来探讨和解决几个新手的常见问题： 1. 消除XWindows下的死机现象 我们可以用...
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第一篇 UCOS介绍
我们使用的平台是PC机
第一篇 UCOS介绍
这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家...
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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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时间管理
uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的，该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次（这个时间片段是OS的作者推荐的，大家可以参考邵贝贝翻译的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致...
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让自己的第一个任务Run起来
前面已经给大家介绍了如何在PC机上调试UCOS，方法和需要的软件都介绍给大家了，相信有兴趣的朋友已经安装调试了，下面咱们就让自己...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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UCOS互斥信号量操作函数分析
//建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)OS_EVENT *OSMute...
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释放一个互斥信号量：OSMutexPost（）关键代码剖析：INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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在邮箱的传递中，如果把一个0值放入邮箱，经过void *类型变化后，变成了void *0，而判断邮箱中是否有数据正是通过判断邮箱中指向MESsage的指针是否为0来判断，这样虽然放...
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今天在翻看K60用户手册的时候注意了下K60的复位篇，嗬，发现K60的复位类型还真挺多的来，呵呵。由于复位功能在嵌入式系统中的作用意义非常，所以一时兴起就写下来做个记录，给大家做个...
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在进行两个变量的时候，经常会看到有些书误人子弟的推荐使用异或的方式：
方式一
{ x = x ^ y;
y = x ^ y;
x =...
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