我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛的具体要求，我们自行搭建了赛车、赛道与相应的电路板，在不断尝试和改进算法与车体的机械结构，最后确定下较为稳定的方案。我们使用MK60N512 作为主控芯片，采用双行电感检测磁场计算出相应的偏差距离，双向编码器测速闭环控制以及线性 CCD、陀螺仪、霍尔传感器等传感器辅以识别障碍、坡道与起跑线。
初学者学智能车视频教程012 CCD模块知识
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