文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用四个电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合舵机，编码器、双电机、电池等组成的驱动控制电路，对电感采集信息进行处理，从而达到识别路径，控制模型车高速稳定地在跑道上行驶的目的。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。
第六节：K60 用户手册的资料查找方法
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