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本文介绍了华德思源队制作飞思卡尔智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心,通过10mH电感检测赛道导线激发的20kh电磁波来引导小车行驶,用编码器来采集小车的速度。赛道...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单片机最小系统及外围模块;
4)电机驱动模块;
5)测速编码器设备;
6)起跑线检测模块;
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路是:通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析,辅助以车模后轮码盘所采集的数据,来判断小车的方位、姿...
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本文介绍了滁州学院疾速蜗牛队在准备第八届飞思卡尔智能车大赛的工作成果。该系统以Freescale微控制芯片MC9S12XS128为核心,并以CodeWarriorIDE为系统的开发平台,车模采用大赛...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为CodeWarriorIDE 开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的A型仿真车模。车模以MC9S1...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MCF52255 单片机最小系统为核心,与电源模块、传感器处理放大模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块相互配合...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
1.2.1 控制部分
分析传感器数据,提取赛道信息,运行控制算法,向执行机构发出动作信号,控制赛...
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机械系统设计包括前轮定位、重心调整等。硬件系统设计包括电磁传感器,电机驱动电路,电源管理等模块的设计...
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、电磁传感器电路等部分,除此之外系统还需要一些外部...
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本文介绍了中国计量学院队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器的S12 环境,软件平台为CodeWarriorIDE开发环境,车模采用...
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术,以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考,其概要内容如下:...
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块,电机驱动模块、电源管理模块。
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512VLL10微控制器作为核心,通过CCD摄像头获取图像信号,经过硬件二值化电路处理后提取赛道信息,对智能车进行控制;通过光电编码器获取智能车的实时速度,...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用外部高速AD进行模数信号转换,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集路况信息,配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理,以达到路径识别的目的,控制模型...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM&nbs
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原则下,针对三个方面设计了各种方案,做了大量调试工作,并最终修改得到现行方案。实验结果表明,系统方案...
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程,该系统主要包括CCD摄像头信号采集模块、视频信号分离模块、外部AD模块、测速模块、人机交换模块、单...
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