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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智能汽车的“眼睛”为 Texas AdvancedOptoelectron...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车,根据比赛规则和要求,本智能汽车采用光电组方案,采用组委会规定的TSL1401 线阵 CCD 传感器作为路径检测采集模块,飞思卡尔 ...
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。赛车共包括五大模块:CCD 检测传感器模块、舵机模块、MC9S12XS128 模块,电机驱动模块,电源管理模块。
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元,通TSL1401线CCD检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,根据图像进行处理,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实...
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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd 传感器采集路况信息,配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理,以达到路径识别的目的,...
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、舵机...
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,采用两个 CCD 对路况信息进行采集,在对图像进行二值化的基础上,进行赛道识别和预判,并进行汽车导航;使用 PID+ban...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、信号测量电路的设计,信号处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道中行驶。通过线性 CCD 对赛道的识别,实现小车的自主循迹。利用 IAR WORK BENCH I...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快,但是其前瞻距离有限;CCD 摄像头寻迹方案的优点则是...
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目前能够用于智能汽车辆路径识别的传感器主要有光电传感器、CCD/CMOS 传感器和电磁传感器。光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号处理速度快,但是其前瞻距离有限;CCD 摄像头寻迹方案的优点则是...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过线性CCD检测赛道信息,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MK60DN512ZVLQ10单片机...
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该方案以Freescale公司MK60DN512VLL10单片机作为系统的控制核心,以 IAR开发环...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过线性 CCD 检测赛道信息,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用 PID 控制算...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。车模以MK60N512ZVLQ10 单片机为核心控制器,采...