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本车硬件部分由车模、电源模块、线性 CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中，对使用的线性 CCD 采集回来的赛道信息能进行分析处理，正确识别小 S、直道、坡道、十字弯等信息...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性CCD检测赛道信息，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模...
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系统是以通过线性 CCD 采集一行视场信号，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路，电源管理模块等...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是一机械结构方面，对整个模型车机械结构建立相应的数学模型，进一步对机械结构重组与优化，同时结合模型车...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用线性 CCD采集赛道信息，利用软件对图像进行硬件二值化，提取得到赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性CCD检测赛道信息，对图像进行二值化，提取两边黑色引导线，时时判断并计算出中线位置，识别赛道；...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128MAL和CCD的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 CCD 检测赛道信息，用于赛道识别与摇头舵机控制；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制...
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PID 麻烦就在那三个参量的调整上，很多介绍 PID 的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节，但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统，这个时候该怎么取 PID的参值呢？ 1、 可以...
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本文整理了分离传感器寻轨算法.希望对广大爱好者有所帮助。
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；--数字图象处理，从图像中获取赛道信息；--以赛道信息，速度，加速度等传感器数据为输入参数进行自动控...
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我们给出了智能车专题培训的PPT，希望对广大爱好者有所帮助。
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这是2015电赛B题——风力摆控制系统，希望对广大爱好者有所帮助。
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这里整理了一些定时计数器的基础，希望对需要的电竞爱好者有所帮助。
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本文是《MPU-6000 / MPU-6050 产品说明书》英文版，与中文版对应，供大家参考。
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MPU-60X0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processo...
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本文是12864与键盘源程序，主要控制4个步进电机，键盘和液晶在头文件里，主频48m，希望大家能用到。
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