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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过双编码器检测模型车的实时速度，使用 PID控制算法调节...
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本文以第九届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车 模,以freescale半导体公司的 MK60DN512ZVL...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果，记录了车模制作、调试到参加比赛的整个过程。智能车的硬件平台采用带 MK60DN512ZVLL10...
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本文设计的智能车系统以 K60微控制器为核心控制单元，基于CCD摄像头 的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置 偏差，采用PID 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台...
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线性CCD 为路径识别，英飞凌 BTS7970 为驱动器的智能车设计方案。
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。 本智能车系统以飞思卡尔 16位单片机 MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。这两个控制都通过 PID 算法来实现。
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍和分析。
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司 MK60DN512 微控制器作为核心，通过线性CCD 传感器获取图像信号，经过软件处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过 PI...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的智能车系统。
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD，控制决策系统采用MK60作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程为，...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MCF52255 为控制核心，赛道识别和车速...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用 TSL1401线性CCD对道路信息进行采集，用于赛道识别，采用ENC-03陀螺仪检测坡道，增加...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL1...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性 CCD 采集赛道信息，跟踪法提取赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和控制；利用编码器反馈模型车的实际...
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