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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过MK60 单片机的处 理能力，将传感器采集到的信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种即时去噪的算法。 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于C 型车模的 ...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD ...
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抢答器基本构成
用5个按钮构成抢答信号输入，接到1 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心，采用赛道下面 ...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电感 ...
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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