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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器,利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景,介绍根据竞 ...
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆一体化智能 ...
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智能特种车队系统包含 3 辆智能车,各车体均能够实现自己的特技功能,它们之间由Zigbee 模块组成 ...
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我们将控制分为三个基本方面:直立控制,速度控制,旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制,最终将两方 ...
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本系统结合一定的故事情节,总共设计了三辆车模,分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
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本作品是在我国岛屿长期受到外界干扰的大环境下,创作的一种具有海、陆、空三柄作战夺岛能力的一辆智能战车 ...
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本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
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借鉴汽车特技表演的相关资料,我们总结特技演示的关键在于车模的车速、车模与道具的配合以及调车经验技巧的 ...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心,采用赛道下面铺设 ...
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本文介绍了安徽大学踏雪赤兔队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用M ...
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智能车的软件系统包括初始化与主程序两部分。初始化部分主要设置有关寄存器的初值;主程序部分包含赛道信息 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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本智能车系统框图如图 1 所示,包括以下几个模块:电源管理模块、液晶显示模块、信号处理模块、起跑线检 ...
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本电磁智能车模型采用B型车模,通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强 ...
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本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想 ...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介 ...
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智能车系统以 MCF52255 微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测,舵机转动和车模电机的 ...
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本技术报告将针对我们制作小车过程中各个模块进行阐述并列出了模型车的主要技术参数。
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