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本文介绍 一种用 简单廉价 的单片机 实现正 弦波脉宽调 制 、 保护 的逆 变器 电路 , 以 及 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍 了 一 种基于 AVR 高速单片 机的 控制 电路及其软件设计。 该电路硬件集成度高、功能强大 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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冰箱、洗衣机、空调等设备中的电机控制电路需在高效、可靠、安全运行的同时，满 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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融合单片机技术和计算机网络技术，优化数据包的格式和控制方式以及引入帧检测序列，设计基于AT89S52 ...
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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数字脉宽调制信号可以实现电源的数字控制。数字电源具有软件配置。自动电压╱电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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如何解决能源危机问题，已经成为全球关注的热点。在当前可利用的几种可再生能源中，太阳能和风能是应用比较 ...
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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视频图像采集系统的电源设计十分重要，如果电源电压的纹路稍大，将严重影响视频 ...
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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讨论低电压数字系统电源的三种设计技术-低压差线性稳压器、电感开关型DC╱D ...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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采用全新PWM变换器和有线双极性控制方法，设计了28v╱400A软开关大功 ...
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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本文介绍了一种带可控反馈回路及使用专用放电芯片的低功耗节能待机的开关电源设 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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