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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案，该方案集成了运动控制、交流 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文介绍了国内外伺服控制系统的现状及发展趋势，给出了永磁同步电机的数学模型及控制原理。详细介绍了空间 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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本课题设计了一款小型火炮角度的伺服控制系统，是研究炮兵自动化科研课题中的一部分。目的是建立一个可以实 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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利用TMS320F2812作为核心器件，FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和C ...
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YYJ|上传于 2015-05-30
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叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等；介绍了TE5650A ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-26
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分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴 ...
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YYJ|上传于 2015-04-25
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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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介绍一种用新型;AT90S8515 单片机设计的闭环位置伺服控制系统，详细介绍了AVR单片机的特点以 ...
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Dabing|上传于 2015-03-20
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摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分，在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上，给出了一 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-23
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本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围 ...
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黑魔|上传于 2014-05-19
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《单片机应用技术选编》(4) 选编了1994年、1995年国内 ...
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畅学电子|上传于 2014-07-09
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本资料介绍无刷直流电机全数字智能伺服控制系统，有需要的下载。
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银火虫|上传于 2016-05-20
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