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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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智能汽车是未来汽车发展的趋势，它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械技术、计算机技术等多个学科领 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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1 模拟PID控制............................. ...
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晴空万里|上传于 2014-07-28
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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的&ld ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种基于 AT89S51 的液位控制系统。该系统能对液位进行巡回检测、显示和报警，同时采用 ...
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谷宗卿|上传于 2015-07-02
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基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更，给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导，通 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-10
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由于传感器感应得到的电压信号只有几十mv,所以我们采用集成运放把信号进行放大，然后将其检波为直流电平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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信息时代，技术日新月异，温度控制在现代工业生产、工程建设及日常生活中发挥着越来越重要的作用，通过对目 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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