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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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设计 了以飞思卡 尔公 司 16 位微控制 器 M C 9S 12D G 128B 为核 心 的智 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量.开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统,介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中,但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求,设计了一种高精度低纹路DC-DC模块,该模块实现了极低导通电阻的模拟开关,设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了一个使用 MC9S08JS16 处理器实现的 TBDML/OSBDM。本BDM 主要适用于 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统,包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求,尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案:对6只加速度计按回转轴对称布局,从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理,描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求,对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索,并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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智能家居控制系统是以住宅为平台,家居电器及家电设备为主要控制对象,利用综合布线技术、网络通信技术、安 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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