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针对航天器的三维姿态控制问题，研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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为了提高果园施药的作业效率和农药使用率，介绍了一种参数可调的施药机构及其控制系统。本系统基于SILI ...
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永不止步步|上传于 2014-12-10
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本文所要研究的课题是基于单片机控制的水温控制系统的设计，主要是介绍了对水箱温度的显示，实现了温度的实 ...
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hcay|上传于 2014-11-03
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为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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单轴转台作为一种运动控制装置，已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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为了提高圆度测量的效率和准确性，针对目前手工检测效率低等缺点，提出一种以激光位移传感器的测距原理为依 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本设计以单片机AT89C51作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机控制和从机执行机构（本设重点 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计，系统软、硬件设计，电路板的制作和调试，以及执行 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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