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随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成，能够满足工 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本 系统是 利 用 PIC16F73 单 片机作 为控 制核 心 ，实现 利 用太 阳能对 蓄 电池 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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分析了两种根据加速度计算行程的算法，并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统，它以P ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在一些工业控制系统中，有时仅需要WIFI网络节点传送少量的数据，此时对传输性能要求并不高，当我们需要 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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绍了一种由Mierochip公司生产的PIC单片机控制的低成本，高精度气体测漏仪的设计过程，主要的测 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。本文介 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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随着汽车保有量的逐年增加，停车收费问题变得十分突出 将智能控制策略应用于停车收费管理系统，使得停车收 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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