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针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品；高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-20
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本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS3 ...
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A123|上传于 2015-05-13
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传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱 动器、绘图仪、机械阀门 ...
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A123|上传于 2015-05-06
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避障是自主移动机器人应具备的功能之一, 以 TI公司生产的 DSP 芯片TMS320VC5402为核 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，介绍 ...
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畅学e|上传于 2015-04-25
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工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，用机器人替代人工和专机，完 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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ABB机器人激光切割系统既具有机器人运动灵活，柔性高的特点，又具有激光切割的切割速度快、质量好、切缝 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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什么是 AVR 单片机？AVR 单片机是什么意思？单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到 ...
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Dabing|上传于 2015-03-24
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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制中心，采用红外光传感器检测路面黑线及障碍物，使 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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介绍了一 种智能教育机器人系统的设计 , 以三星S3C2440微处理器为主 ,AVR单片机为辅的移动 ...
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hcay|上传于 2015-02-06
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车，像传统的倒立摆一样 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题，介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-02
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