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本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心， 实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心， 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及 DSP 的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式＋DS ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元，设计了寻迹传感器，避障模块、驱动模 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制，评价助力效果，设计了一种基于STM32处 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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加工工具和机器人制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-24
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介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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传统的数字化家庭采用PC进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的 ...
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齐欣|上传于 2015-06-16
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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介绍了视频采集存储系统的硬件设计及主要模块的数据处理流程、系统测试结果。采集制式为PAL的视频信。号 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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本文结合实际需求，了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况，对患者的足底力进行测量和分析，对自行设计的 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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本文提出了基于TMS320VC5402的语音识别系统方案。整个系统以TMS320VC5402为核心电 ...
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YYJ|上传于 2015-05-09
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