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针对机器人足球中KICK 技术存在的问题，本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面，论述了 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本文介绍一种基于机器人和PLC技术，用于自由曲面工件的表面抛光的加工方法，文章着重探讨在力因子作用下 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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单片微机是单片微型计算机SCMC（Single Chip Micro Computer）的译名简称， ...
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王者风范|上传于 2015-11-25
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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为实现移动机器人的实时响应性和鲁棒性、实现多电机协调驱动算法和高效智能控制算法以适应复杂的作业环境。 ...
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Me|上传于 2015-11-14
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移动机器人的安全避障问题一直是该项研究的基本问题，目前解决此问题的基本方法是采用多路超声波传感器通过 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人，在传感器、电机驱动和软件的控制下，能够智能地完 ...
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lihong|上传于 2015-11-25
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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漫步在繁华的现代化的大都市的大街上，随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机)， ...
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期待|上传于 2015-10-19
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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声音导引系统，主要是靠声音来完成对机器的智能控制，既方便又快捷。尤其是环境比较恶劣、不适合人类停留的 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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该机器人的最小系统为，触摸屏模块，超声波模块，摄像头图像采集模块，直流电机闭环控制系统，在整个系统中 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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在台式机系统中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕，因为用户只需重新启动系统即可，它只会造成少量数据的 ...
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齐欣|上传于 2015-07-22
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超声波可由超声波传感器产生，常用的超声波传感器两大类：一类是采用电气方式产生超声波，一类是用机械方式 ...
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为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求,采用基于TMS320C6 ...
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随着语音信号处理技术的不断发展与成熟，语音识别正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。DSP芯片，即 ...
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齐欣|上传于 2015-07-16
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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出于一个偶然原因，我设计了一个超声波测距传感器，并详细将其细节公开，起初目的是为了让学习单片机的同学 ...
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ayang|上传于 2015-07-03
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遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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