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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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移动机器人的定位 是实现智能控制的基础 ， 目前常用的方法有里程计定位和视觉定位等 。 视觉定位常常 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况， 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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本文使用了一款通用的无线遥控电路，基于STC89C52作为控制核心，采用专用编码解码电路，由于其体积 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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