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通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下，借助上位机与机器入进行无线通信 ...
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hcay|上传于 2015-01-27
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手 ...
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苏坡凹凸曼|上传于 2015-01-09
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引，采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自 ...
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期待|上传于 2014-12-29
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针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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文中通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上 ...
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期待|上传于 2014-12-25
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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音乐节拍是音乐的重要特征之一，对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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本文针对移动机器人运动控制器的要求，设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。 详细推导了三角形 ...
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期待|上传于 2014-12-16
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音 ...
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hcay|上传于 2014-12-12
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嵌入式计算机/嵌入式系统:是专用计算机，以核心部件的形式出现在各种装置、设备、产品和系统中(例如：监 ...
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期待|上传于 2014-12-10
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文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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