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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统 ， 实现了控制机和智能机 器人之间的无线通信和控制，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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在日常生活中，大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。序列图像中的运动目标检测与跟踪是数字图像处理与识 ...
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莫北北|上传于 2014-11-28
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结 合 当 前 机 器人 技 术 和 嵌 入 式技 术 的 融合 发 展 方 向 , 提 出 了 一 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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基于步进电机原理和单片机控制技术，进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作，需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器， 它在非接触性测量方面应用非常广泛，笔者根据智能玩具 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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实时图像采集与处理在机器人视觉、 智能监控、 辅助驾驶、 军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人 ...
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莫北北|上传于 2014-11-26
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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本 文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX 在 机器人小车控制系统 中的 应 用，设计了控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-24
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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和通常所说的点到点的路径规划不同，完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划，它要求机器人覆盖 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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介 绍 了 一种 移 动机 器人 室 内环 境 下 同 时定 位 与 地 图构 建 方 法 ， 给 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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研 究 了 多 机器 人 在 未 知 环 境 下 以主 动 的 方 式协 作完 成 同 时 定 位 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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