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综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。 原始 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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基本要求：
（1）机器人从出发区域开始启动，能自动确定自身大体坐标位置（如A2，B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制&rdq ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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为了改变传统翻晒谷物的方法，文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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为了提高储油罐壁检测作业的机器人负重能力，设计了一种变磁力吸附多足爬壁机器人。该爬壁机器人由运载平台 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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本文介绍多功能遥控小车，不仅具有前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动、小车遇到障碍物自动避障、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一，在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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随着素质教育的越来越被重视，很多学校都把制作智能小车作为首选课题，智能小车生动有趣还牵涉到机械结构、 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-13
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旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁 ...
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倩倩|上传于 2014-07-07
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011-2012 TI C2000及MCU大奖赛参赛作品，本科组，控制系统类。
西安电子科技大学
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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本声控轮式机器人以LM3S811芯片为核心，实现了预期的基本技术指标。本设计辅以LD3320语音模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-06-19
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